Steuerung Eines Autonomen Fahrzeugs Durch Deep Reinforcement Learning (English, Andreas Folkers)
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Book Details
Publisher
Springer Spektrum
Language
English
ISBN-13
9783658288853
ISBN-10
365828885X
Author
Andreas Folkers
About the Book
Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter im Vorfeld gelernt. Dieser Trainingsschritt wird im Setting des Deep Reinforcement Learning durch die Proximal-Policy-Optimierung innerhalb einer Simulation durchgeführt. Die Qualität…
ISBN: 9783658288853
ISBN-13: 9783658288853
ISBN-10: 365828885X
Frequently Asked Questions
What is the price of Steuerung Eines Autonomen Fahrzeugs Durch Deep Reinforcement Learning?
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Who is the author of Steuerung Eines Autonomen Fahrzeugs Durch Deep Reinforcement Learning?
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Product ID: isbn-9783658288853
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