Rechnergestützte Verfahren Zur Auslegung Der Mechanik Von Industrierobotern (English, Martin-Christoph Wanner)
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Book Details
Publisher
Springer
Language
English
ISBN-13
9783540506409
ISBN-10
3540506403
Author
Martin-Christoph Wanner
About the Book
Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veröffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfür rechnergestützte Verfahren angewendet, angepa t oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Annäherung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse…
ISBN: 9783540506409
ISBN-13: 9783540506409
ISBN-10: 3540506403
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Product ID: isbn-9783540506409
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