Kollisionsfreie Bahnen Für Industrieroboter (English, Klaus Hörmann)
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Book Details
Publisher
Springer
Language
English
ISBN-13
9783540189787
ISBN-10
3540189785
Author
Klaus Hörmann
About the Book
Dieses Buch, eine überarbeitete Fassung der Karlsruher Dissertation des Verfassers im Fachgebiet Informatik, stellt ein grundlegend neues Verfahren zur Planung kollisionsfreier Bahnen für Industrieroboter vor. Ein Gro teil der Bewegungen von Robotern sind Grobbewegungen ohne Sensorinteraktion, z.B. zum Transfer von Teilen aus einer Lage in die andere (pick and place). Daher ist eine wichtige Funktion eines Planungssystems die Befähigung zur Planu…
ISBN: 9783540189787
ISBN-13: 9783540189787
ISBN-10: 3540189785
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Product ID: isbn-9783540189787
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