Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem (English, Sebastian Röhl)
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Book Details
Publisher
Karlsruher Institut Fur Technologie
Language
English
ISBN-13
9783731501046
ISBN-10
373150104X
Author
Sebastian Röhl
About the Book
In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen sowie zur Au…
ISBN: 9783731501046
ISBN-13: 9783731501046
ISBN-10: 373150104X
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Who is the author of Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem?
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Product ID: isbn-9783731501046
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