Flexible, Realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen (English, Ulrich Borgolte)
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Book Details
Publisher
Springer
Language
English
ISBN-13
9783540543633
ISBN-10
3540543635
Author
Ulrich Borgolte
About the Book
Das Buch behandelt eine Problemstellung, die mit zunehmender Automatisierung der Fertigung (CIM) verschärft auftritt: die Sicherstellung von kollisionsfreien Bahnen für Industrieroboter. Im Unterschied zur Hauptrichtung der Forschung, die aufwendige Algorithmen zur Wegsuche und Trajektorienplanung im off-line-Bereich entwickelt, werden hier Verfahren untersucht und Methoden vorgestellt, die es erlauben, online Kollisionsgefahren zu erkennen, hins…
ISBN: 9783540543633
ISBN-13: 9783540543633
ISBN-10: 3540543635
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Product ID: isbn-9783540543633
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